7月29日消息，国家知识产权局信息显示，宁波乐惠国际工程装备股份有限公司申请一项名为“一种导形罩调节数据采集与精度校准方法及系统”的专利，授权公告号CN122131826B，授权公告日为2026年7月28日。申请公布号为CN122131826A，申请号为CN202610484686.9，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2026年4月14日，发明人叶成之、武尊忠、韩荣，专利代理机构宁波高新区核心力专利代理事务所（普通合伙），专利代理师马丽霞，分类号G05D3/12、G06F18/25、G06N3/0455、G05B13/04、G01D21/02、C12C7/20、G06F123/02。
专利摘要显示，本发明提供一种导形罩调节数据采集与精度校准方法及系统，涉及自动化控制技术领域，所述方法包括：采集导形罩在糖化煮沸过程中的实时高度位置数据，结合同步获取的工艺参数，生成带有工艺标识的调控初始状态向量；将调控初始状态向量与预设工艺配方中的目标状态向量进行比对，以提取各维度的初始偏差值，构成调控偏差向量；根据调控偏差向量确定导形罩多个关键截面的位置，并在每个关键截面处采集流速与温度参数，形成一组具有空间坐标的调控基点数据；将调控基点数据映射至由高度、流速和温度构成的三维特征空间中，用于构建多个动态调控棱柱体。本发明可以实现导形罩调节过程的数据精准采集与高精度闭环校准。
乐惠国际是全球精酿啤酒装备领域的领先企业，专注液体食品装备研发制造，具备全产业链服务优势。公司1998年9月15日注册成立，2017年11月13日登陆上海证券交易所，注册与办公地址均位于浙江省宁波市。
乐惠国际主营业务为液体食品装备，核心产品涵盖啤酒酿造和包装设备、饮料前处理和包装机械、乳品包装机械等，申万行业分类隶属于机械设备-专用设备-其他专用设备，同时覆盖小盘成长、小盘、微盘股等概念板块。
2025年，乐惠国际实现营业收入15.76亿元，在所属行业93家企业中排名第29位，行业内头部企业科达制造、豪迈科技营收分别达173.89亿元、110.78亿元，当期行业营收平均数为17亿元、中位数为9.94亿元。从业务结构来看，酒类酿造设备贡献营收10.86亿元，占比68.88%；无菌灌装设备营收2.39亿元，占比15.14%；啤酒销售营收1.44亿元，占比9.12%；其他生物过程设备营收1.03亿元，占比6.55%；其他补充业务营收485.58万元，占比0.31%。同期公司实现净利润1996.65万元，行业排名第62位，行业内净利润头部企业豪迈科技、科达制造分别录得23.95亿元、21.67亿元，当期行业净利润平均数为1.23亿元、中位数为4809.11万元。
业务板块
营收规模
股票投资配资营收占比
酒类酿造设备
10.86亿元
68.88%
无菌灌装设备
2.39亿元
15.14%
啤酒销售
1.44亿元
9.12%
其他生物过程设备
1.03亿元
6.55%
其他(补充)
485.58万元
0.31%
元股证券:ygzq.hk
宁波乐惠国际工程装备股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种导形罩调节数据采集与精度校准方法及系统发明专利授权CN202610484686.92026-04-14CN122131826B2026-07-28叶成之、武尊忠、韩荣2一种啤酒的连续式过滤工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610286426.02026-03-10CN122076098A2026-05-26郁茂杰、武尊忠、郭玉杰、狄彦、马文童、詹贤杨3一种成型装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610225002.32026-02-25CN121755607A2026-03-31林长福、武尊忠、蔡亮亮、何洋4一种利用反渗透膜生产无醇啤酒的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610131729.52026-01-29CN121950440A2026-05-01武尊忠、黄军、张亿储、曹晓彤5一种啤酒反渗透膜脱醇设备实用新型授权CN202521661414.92025-08-04CN224485540U2026-07-14武尊忠、林长福、黄军、张亿储、曹晓彤6一种曲块老熟存储转运料框实用新型授权CN202520226438.52025-02-13CN224045751U2026-03-27韩英、甄攀、郭卫东、程浩刚、韩奇峻、王浩楠、张建武、闫福新、申林、何智刚、江雨、刘晴、蔡永勇、李荣才7一种压滤机自动除糟系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411809850.62024-12-10CN119607640A2025-03-14武尊忠、张亿储、马跃东、沈涛、陆阿飞8一种酿造水膜法连续脱氧监测装置实用新型授权CN202421421653.22024-06-20CN223065267U2025-07-04武尊忠、张亿储、曹晓彤9一种压滤机滤板移动系统实用新型授权CN202420815701.X2024-04-19CN222709059U2025-04-04于化和、马跃东10一种啤酒过滤系统的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310471827.X2023-04-26CN116377139A2023-07-04于化和、张勇、吴铁健、许文华、刘永华11一种串联型啤酒过滤系统的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310464748.62023-04-26CN116751895A2023-09-15于化和、张勇、刘永华、王进、方迪县12一种啤酒过滤系统实用新型授权CN202321000472.82023-04-26CN219950944U2023-11-03于化和、张勇、吴铁健、许文华、刘永华13一种啤酒过滤系统实用新型授权CN202320982486.82023-04-24CN219804458U2023-10-10张亿储、于化和、吴卫群、许晖、张巍14一种缓冲罐除氧系统实用新型授权CN202320957959.92023-04-24CN219828525U2023-10-13于化和、潘涛威、庞卫珍、方迪县、张巍15一种啤酒酿造糖化OEE数据分析系统以及方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202310091017.12023-02-09CN116132321A2023-05-16王琦、赵新宇、马奔、张帆、吴铁剑、林伟、林世凤、黄金云16一种安全阀密封结构实用新型授权CN202222706440.12022-10-13CN218468337U2023-02-10于化和、郑伟17一种锅门密封结构实用新型授权CN202222706456.22022-10-13CN218457203U2023-02-10于化和、戴家宏18一种热凝固物沉降装置实用新型授权CN202222536700.52022-09-23CN219194913U2023-06-16于化和、张勇19一种杀菌锅自锁装置实用新型授权CN202222556271.82022-09-23CN219205893U2023-06-20于化和、程涛20一种激光叠焊薄板焊接工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202211047655.52022-08-30CN115213562A2022-10-21徐豪翔、仇海龙21一种激光叠焊薄板焊接装置实用新型授权CN202222312944.52022-08-30CN218461184U2023-02-10徐豪翔、仇海龙22一种过滤槽清洗装置实用新型授权CN202221614126.42022-06-24CN217664992U2022-10-28申林、杨维23一种传热夹套结构实用新型授权CN202221611846.52022-06-24CN218097385U2022-12-20徐豪翔、杨春平24一种脱氧水制备系统实用新型授权CN202122766417.72021-11-09CN217265607U2022-08-23于化和、张荣军、朱亚飞25一种上甑机实用新型授权CN202122722147.X2021-11-05CN216614587U2022-05-27于化和、赵勇26一种密封罐装置以及酒甑装置发明专利授权、公布CN202111306620.42021-11-05CN113862107B2023-08-25于化和、赵勇27一种自动糖化设备实用新型授权CN202122558163.X2021-10-22CN216192154U2022-04-05黄粤宁、陈清华28一种自动糖化设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111231343.52021-10-22CN113817556B2024-08-16黄粤宁、陈清华29一种一体式旋转升降装置和耕糟装置实用新型授权CN202122467635.02021-10-13CN216192144U2022-04-05于化和、叶成之30一种白酒调味酒添加系统实用新型授权CN202122468057.22021-10-13CN216192162U2022-04-05申林、赵勇31一种湿粉碎机实用新型授权CN202122386840.42021-09-29CN216093435U2022-03-22黄粤宁、黄曙32一种酱香白酒组合式摊晾设备实用新型授权CN202122086390.72021-08-31CN216039490U2022-03-15于化和、黄粤宁、赵强33一种酱香白酒组合式摊晾设备及工艺发明专利授权、公布CN202111010208.82021-08-31CN113684105B2024-11-15于化和、黄粤宁、赵强34用于白酒的分段蒸馏装置实用新型授权CN202121262971.52021-06-07CN217265619U2022-08-23张亿储、黄粤宁35用于白酒的分段蒸馏装置和白酒蒸馏方法发明专利授权、公布CN202110631743.92021-06-07CN113214952B2024-09-10张亿储、黄粤宁36一种人孔及旋转蒸锅实用新型授权CN202121064463.62021-05-18CN215404133U2022-01-04黄粤宁、王肖亮37一种辊间距调节装置及粉碎机实用新型授权CN202120034136.X2021-01-07CN215389654U2022-01-04黄粤宁、黄曙38一种辊间距调节装置、控制方法及粉碎机发明专利授权、公布CN202110018547.42021-01-07CN112844609B2025-01-28黄粤宁、黄曙39一种自动酿酒装置及其工作方法与存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011147120.62020-10-23CN112126540A2020-12-25黄粤宁、张亿储40一种自动酿酒装置实用新型授权CN202022395342.12020-10-23CN213977605U2021-08-17黄粤宁、张亿储41一种带有反冲装置的过滤系统实用新型授权CN202022081629.72020-09-21CN213556361U2021-06-29黄粤宁、张勇42一种浓缩麦汁成品的制备方法以及啤酒的制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202010794456.52020-08-10CN111876278A2020-11-03张亿储、黄粤宁43一种保温容器实用新型授权CN202020330047.52020-03-17CN211970483U2020-11-20黄粤宁、戴家宏44一种刮板升降装置及过滤槽实用新型授权CN202020331448.22020-03-17CN212102752U2020-12-08黄粤宁、叶成之45一种刮板升降装置及过滤槽发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010185844.32020-03-17CN111196958B2024-08-06黄粤宁、叶成之46一种保温容器以及该保温容器的生产工艺发明专利授权、公布CN202010189572.42020-03-17CN111392268B2025-01-28黄粤宁、戴家宏47双加热器煮沸系统实用新型授权CN201922020296.42019-11-20CN211311416U2020-08-21黄粤宁、于永靖48双加热器煮沸系统以及物料加热工艺发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201911140911.32019-11-20CN110713870B2024-04-19黄粤宁、于永靖49一种设于杀菌锅内部的转篮装料结构实用新型授权CN201921265606.22019-08-06CN210618872U2020-05-26黄粤宁、程涛50一种设于杀菌锅内部的转篮装料结构以及物料杀菌工艺发明专利授权、公布CN201910721089.32019-08-06CN110356692B2025-02-14黄粤宁、程涛分红派息
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